Fomba: Manaova faribolana tena boribory

Izay refesiny

Ny refesiny: lalao fifehezana ny tanana, izay mandrefy ny fahamarinan'ny fihodinana iray mihidy natao an-tanana malalaka manaraka faribolana. Ny tsy refesiny: tsy fitsapana ara-pitsaboana momba ny hovitra na ny fihetsiky ny vatana izy io, ary tsy misy heviny ara-pahasalamana ny lalana anaovana ny sary.

Fizotry ny fanaovana azy

Ataovy indray mandeha ny fihodinana manodidina ny teboka afovoany amin'ny rantsan-tanana, penina na totozy (bokotra havia). Mandritra ny fanaovana sary, dia miova loko arakaraka ny halaviran'ny teboka tsirairay amin'ilay faribolana mifanaraka indrindra amin'izao fotoana izao ny tsipika; aseho mivantana koa ny fahaboriboriana. Rehefa atsangana ny fanondro, dia aseho amin'ny tsipika mitsipitsipika ilay faribolana nampifanarahina. Raketin'ny pejy ireo teboka (CSS px, mari-pandrefesana 0.1 px) sy ny fotoanany amin'ny ms, ahenany mitovy elanelana ho 600 isa farafahabetsany (tazonina ny voalohany sy ny farany), ary alefany miaraka amin'ny haben'ny faritra fanaovana sary.

Masontsivana

Fanomezana isa

Afovoany amin'ny fampifanarahina Kåsa amin'ny efamira kely indrindra (ahena ho ambany indrindra ny Σ(x² + y² + Dx + Ey + F)²). R = salan'ny halaviran'ny teboka amin'io afovoany io. Fiviliana = salan'ny |r_i − R| / R. Fahaboriboriana = 100 × (1 − fiviliana), tsy latsaky ny 0, aseho amin'ny isan-jato misy isa iray aorian'ny faingo; arakaraka ny maha-avo azy no maha-boribory kokoa. Lalana: manaraka ny fihodin'ny famantaranandro na mifanohitra amin'izany, araka ny mariky ny fitambaran'ny zoro. Aseho koa: savaivo amin'ny px sy raha oharina amin'ny velaran'ilay faritra, zoro voarakotra, fotoana nanaovana sary, isan'ny teboka. Ny naoty tsara indrindra isaky ny karazana fomba fampidirana ihany no tehirizina ao amin'ny mpitety tranonkala; ao anatin'ny karazana fomba fampidirana iray ihany ny fampitahana.

Fitsipika amin'ny fanaovana andrana manan-kery

Tsy mahazo naoty ny sary raha latsaky ny 24 ny teboka na tsy azo ampifanarahina ilay faribolana ('fohy loatra'), latsaky ny 15% amin'ny lafy fohy kokoa ny savaivo ('kely loatra'), mihoatra ny 430° ny fihodinana ('fihodinana be loatra'), latsaky ny 320° ny fihodinana na mihoatra ny 0.35 R ny elanelana amin'ny fanakatonana ('tsy mihidy'), na mihoatra ny 30 s ny faharetany ('miadana loatra'). Tsy tokony hihemotra ny fotoan'ny teboka, ary tokony ho 50–10,000 px isaky ny lafy ny faritra fanaovana sary.

Ny maha-samy hafa azy amin'ilay asa mahazatra

Tsy misy fomba laboratoara manara-penitra. Ny fikarohana momba ny kinematika amin'ny fanaovana sary (ohatra, Lacquaniti et al., 1983) dia mirakitra ny lalan'ny fihetsika amin'ny takelaka nomerika ary mandinika ny hafainganam-pandeha sy ny fiolahana; mampiasa endrika sy naoty hafa kosa ny asa fanaovana sary ara-pitsaboana toy ny spiraly Archimedes. Eto dia ny endriky ny fihodinana tokana ihany no asiana naoty.

Fetra

Tonga araka ny tahan'ny fakàna santionan'ilay fitaovana ny teboka, ka manome teboka betsaka kokoa amin'ny salan'isa ireo ampahan-tsipika miadana. Ny valiny aseho mivantana dia ahafahan'ny mpilalao manitsy ny sary eo am-panaovana azy. Misy fiantraikany amin'ny naoty ny haben'ny efijery, ny fanakonan'ny rantsan-tanana ny sary, ary ny fampiasana totozy na rantsan-tanana. Mampiakatra ny naoty ny fanazaran-tena. Tsy fitsapana ara-pitsaboana izy io.

Fiteny sy sata famerenana mijery

Tsy miankina amin'ny fiteny ireo zavatra aseho; misy toromarika amin'ny fiteny rehetra ampiasain'ny tranonkala.